Veröffentlichung aus dem LMCL: Dezentral koordinierte Trajektorienplanung zur Auflösung konfliktbehafteter Szenarien mehrerer mobiler Roboter

Nina Majer (FZI) hat auf dem IFAC World Congress in Busan, Südkorea, Forschungsergebnisse zur Auflösung konfliktbehafteter Szenarien mehrerer mobiler Roboter über eine dezentral koordinierte Trajektorienplanung vorgestellt. Die Ergebnisse sind aus dem Last Mile City Lab entstanden.

Im Rahmen des Last Mile City Labs forscht Nina Majer am FZI zu dezentral koordinierten Trajektorienplanungsalgorithmen, die es mobilen Robotern in der urbanen Logistik ermöglichen, Kreuzungsszenarien effizient aufzulösen und mögliche Deadlocks zu vermeiden. Dabei werden Roboter berücksichtigt, die über eine Schnittstelle zur Kommunikation mit anderen Robotern verfügen sowie Roboter, die nicht mit anderen Robotern kommunizieren können.

Auf dem IFAC World Congress hat Nina Majer am 24. August in einer Poster Session die Forschungsergebnisse vorgestellt, welche aktuell im Preprint des zugehörigen Konferenzpapers „Trajectory Planning for Non-Communicating Mobile Robots using Inverse Optimal Control” von Nina Majer, Yannick Epple, Xin Ye, Stefan Schwab und Sören Hohmann zu finden sind. Das Paper wird bald offiziell über das Journal IFAC-PapersOnLine innerhalb der Ausgabe zum World Congress veröffentlicht.

Den vollständigen Beitrag zu dieser wissenschaftlichen Veröffentlichung und den Link zum Paper finden Sie auf der Seite Veröffentlichungen.