Veröffentlichung aus dem LMCL: Dezentral koordinierte Trajektorienplanung zur Auflösung konfliktbehafteter Szenarien mehrerer mobiler Roboter
Nina Majer (FZI) hat auf dem IFAC World Congress in Busan, Südkorea, Forschungsergebnisse zur Auflösung konfliktbehafteter Szenarien mehrerer mobiler Roboter über eine dezentral koordinierte Trajektorienplanung vorgestellt. Die Ergebnisse sind aus dem Last Mile City Lab entstanden.